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選擇液壓泵，首先要滿足液壓系統所提出的要求，如工作的壓力和流量，然后根椐機械的特點對泵的性能、價格、使用維護方便與否，進行綜合考慮。
1.對轉速的要求
液壓泵的工作轉速一定滿足主機的要求，其工作轉2000~3000r/min，最低轉速可達到500~600r/min。
泵的使用轉速不能超過泵的最高轉速，否則，會使泵吸油不足，降低使用壽命。
2.對壓力的要求
工程機械液壓系統的工作壓力一般在14~35MPa范圍，提高工作壓力可以減小機械的重量和結構尺寸但壓力的提高受到密封件和零件的強度、剛度的限制。
當壓力過高時，零件的強度、剛度需加強，如增加零件的壁厚等，這樣增加了系統的重量。
選擇液壓泵的壓力時，要使具有一定壓力的儲備，一般泵的額定壓力應比系統壓力略高。
二、徑向（低速）液壓馬達的選擇
（一）低速大扭矩馬達的選擇
1.使用壓力的選擇
該馬達使用壓力較高，額定壓力可達25~30MPa，壓力提高除了受效率的限制外，受軸承與運動副壽命影響。
2.轉速
馬達的轉速取決于流量、排量及容積效率，內曲線馬達的轉速一般不超過150r/min，最低穩定轉速在0.2~0.5r/min。
（二）低速馬達的使用
選擇液壓泵和液壓馬達除了壓力與轉速一般不要超過其規定值以外，使用中還應注意保證它們的正常工作條件。
1.保證機件運轉情況正常
①主軸與其他機械裝置連接時，要保證同軸度或采用撓性連接；
②軸的徑向負載不能超過允許數值；
不能承受徑向負荷的元件，不得采用皮帶輪、齒輪等傳動零件直接安裝在它的軸上。
③規定旋轉方向的液壓泵，不得反轉。
2.保證油流狀態正常
①保證液壓泵的吸油真空度。
③油路中應采取適當的方式避免機構在啟動、制動時產生劇烈的液壓沖擊，防止損壞元件。
3.保證液壓油狀態正常
①液壓油的粘度要適當；
②油溫要注意，工作油溫不要超過50°C，最高不要超過65°C；短時間不得超90°C。
在低溫場合啟動機器時，應先進行輕載負荷運轉，待溫度升高后再進行正常運轉。
注意不要將熱油液突然輸入冷零件上，以避免配合面咬傷。
③保證液壓油的清潔，防止污染。
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